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自動控制原理視頻教程 B40個文件 西南交通大學
 自動控制原理視頻教程 B40個文件 西南交通大學
 課程編號: XNJTDX_1760 課程格式:CSF格式
 課程折扣:3.3折, 熱賣中... 已加入收藏 1
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自動控制原理視頻教程 B40個文件 西南交通大學 課程介紹:
CSF格式
第一章 緒論
 第一節 引言
 第二節 開環控制系統與閉環控制系統
 第三節 自動控制系統分類
 第四節 控制系統的建模、分析和設計
 第五節 控制理論的發展簡史
 第二章 控制系統的數學模型
 第一節 控制系統的輸入/輸出數學模型
 第二節 控制系統的狀態空間模型
 第三節 線性微分方程和狀態方程的解
 第四節 結構圖與Mason公式
 第五節 狀態空間模型與I/0模型之間的等價變換
 第六節 控制系統數學模型舉例
 本章小結
 第三章 時域分析法
 第一節 典型輸入信號
 第二節 階躍響應的性能指標
 第三節 一階系統時域分析
 第四節 二階系統的時域分析
 第五節 控制系統的穩定性
 第六節 控制系統的穩態誤差分析
 第七節 改善系統性能的措施
 本章小結
 第四章 根軌跡法
 第一節 根軌跡的基本概念
 第二節 根軌跡方程
 第三節 繪制根軌跡的一般規則
 第四節 控制系統根軌跡分析與綜合
 第五節 參數根軌跡
 本章小結
 第五章 控制系統的頻域分析域綜合
 第一節 頻率響應法的基本概念
 第二節 典型環節頻率特性圖的繪制
 第三節 系統開環頻率特性
 第四節 奈奎斯特穩定判據
 第五節 穩定裕度
 第六節 系統頻率響應分析法
 第七節 控制系統的頻率響應綜合法
 本章小結
 課程復習
 課程總復習
 習題講解
 習題講解(一)
 習題講解(二)
 習題講解(三)
 第十七章 道路工程測量
 第五節 緩和曲線的性質
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