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機器人學導論視頻教程 中南大學 免費下載及機器人教材24本
 機器人學導論視頻教程 中南大學 免費下載及機器人教材24本
 課程編號: ZNDX_1897 課程格式:網頁視頻格式
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機器人學導論視頻教程 中南大學 免費下載及機器人教材24本 課程介紹:
網頁視頻格式

中南大學機器人學導論視頻31講免費下載及機器人教材24本
百度網盤下載鏈接:http://pan.baidu.com/s/1o8BmG6e

講課內容:
0.1 機器人學導論課程導學
1.1 機器人的發展史
1.2 機器人研究領域和內容
2.1 機器人的組成、分類與主要技術參數
2.2 機器人的機身、臂部與手腕機構
2.3 機器人的手部機構與行走機構
2.4 機器人的驅動機構
3.1 機器人運動學概述
3.2 機器人位置與關節變量的關系
3.3 機器人運動學示例
4.1 機器人靜力學
4.2 機器人動力學方程式
6.1 機器人傳感技術概述
6.2 機器人內部傳感器
6.3 機器人外部傳感器
7.1 機器人視覺系統的組成及其工作原理
7.2 視覺信息的處理
8.1 智能機器人概述
8.2 模糊控制原理與模糊控制機器人
8.3 神經網絡原理與神經網絡控制機器人
9.1 機器人編程概述
9.2 動作級語言
10.1 工業機器人
10.2 焊接機器人、裝配機器人
5.1 機器人控制概述
5.2 伺服電動機的原理與特性
5.3 伺服電動機調速的基本原理
5.4 電動機驅動及其傳遞函數
5.5 單關節機器人伺服系統建模與控制
10.3 軍用機器人、探險機器人
10.4 服務機器人




機器人學導論視頻教程 中南大學 免費下載及機器人教材24本
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按課程格式分:ASF,WMV,CSF,DS,RM,RMVB,AVI,SWF,LEC,NCE,網頁視頻等格式。
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