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理論力學視頻教程 56講 武漢大學
 理論力學視頻教程 56講 武漢大學
 課程編號: WHDX-1_2558 課程格式:網頁視頻格式
 課程折扣:3.3折, 熱賣中... 已加入收藏 6
 瀏覽次數: 次 ,2012-2-6 23:22:05 modified
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理論力學視頻教程 56講 武漢大學 課程介紹:
網頁視頻格式

《理論力學》(Theoretical Mechanics)是水利、機械、土木工程等工科本科教學專業的必修課程,是一門理論性較強的技術基礎課。它是各門力學的基礎,并在許多工程技術領域中有著廣泛的應用。
  《理論力學》課程的任務是學生掌握質點、質點系和剛體機械運動(包括平衡)的基本規律和研究方法,為學習有關的后繼課程打好必要的基礎,并為將來學習和掌握新的科學技術創造條件;使學生初步學會應用理論力學的理論和方法分析、解決一些簡單的工程實際問題;結合本課程的特點,培養學生的辯證唯物主義世界觀,培養學生能力。

 教材:
  《理論力學》,徐昭光、歐珠光,武漢大學出版社,2001年
教材簡介:
  本書系統地敘述了質點、質點系和剛體機械運動(包括平衡)的基本規律和研究方法,包含原國家教委組織審訂的《理論力學課程教學基本要求》多學時所規定的主要內容,并增加了計算機應用等新內容。是土木水利類力學系列課程第一分冊。
  全書共十二章:靜力學基本概念,平面一般力系,空間一般力系,運動學基礎,點的復合運動,剛體平面運動,質點動力學,動力學普遍定理,達朗伯原理,虛位移原理,拉格朗日方程及單自由度系統的振動。每章后附有習題與答案,并在書末附有兩個計算機源程序。

理論力學
引言
主要內容
一、理論力學的研究對象
二、理論力學的研究內容
三、學習理論力學的目的
四、理論力學的研究方法
五、學習要求
第一章 靜力學的基本概念和物體的受力分析
主要內容
第一節 剛體和變形固體的概念
內容提要
一、力的概念
二、平衡
三、剛體
四、靜力學公理
第二節 力的投影及荷載分類
內容提要
一、力的投影
二、荷載分類
第三節 力矩和力偶
內容提要
一、力對點的矩
二、力偶
第四節 約束與約束反力
內容提要
一、概念
二、常見約束及約束反力
第五節 物體的受力分析和受力圖
內容提要
一、受力分析
二、受力圖
三、畫受力圖應注意的問題
第二章 平面一般力系
主要內容
第一節 平面一般力系的簡化
內容提要
一、力的平移定理
二、平面匯交力系的合成
三、平面力偶系的合成
四、平面一般力系向作用面內任一點簡化
五、簡化結果的討論.合力矩定理
第二節 平面一般力系的平衡條件與平衡方程
內容提要
一、平面一般力系的平衡方程
二、平面匯交力系的平衡方程
三、平面平行力系的平衡方程
四、平面力偶系的平衡方程
第三節 靜定與靜不定問題的概念.物體系統的平衡
內容提要
一、靜定、靜不定問題
二、物體系統的平衡問題
第四節 摩擦
內容提要
一、靜滑動摩擦力
二、動滑動摩擦力
三、滾動摩擦的概念
四、考慮摩擦時的平衡問題
(續) 四、考慮摩擦時的平衡問題
第五節 平面靜定桁架的內力
內容提要
一、節點法
二、截面法
三、特殊桿件的內力判斷
平面一般力系習題課
本章小結
第三章 空間一般力系
主要內容
第一節 力對軸的矩
主要內容
一、定義
二、力對點的矩與力對通過該點的軸之矩的關系
第二節 空間一般力系的簡化與平衡
內容提要
一、空間匯交力系的合成
二、空間力偶系的合成
三、空間一般力系向一點的簡化
四、簡化結果的討論
(續) 四、簡化結果的討論
五、空間一般力系的平衡方程
(續1) 五、空間一般力系的平衡方程
(續2) 五、空間一般力系的平衡方程
第三節 物體的重心和形心
內容提要
一、重心坐標公式
二、均質物體的重心坐標公式
三、確定均質物體重心的方法
(續) 三、確定均質物體重心的方法
第四章 運動學基礎
主要內容
第一節 點的運動
內容提要
一、點的運動的矢量法
二、點的運動的直角坐標法
三、點的運動的自然法
第二節 剛體的基本運動
內容提要
一、剛體的平行移動(平動)
二、剛體的定軸轉動
三、轉動剛體內各點的速度和加速度
四、輪系傳動
五、角速度和角加速度的矢量表示點的速度和加速度的矢量表示
第五章 點的復合運動
主要內容
第一節 絕對運動、相對運動、牽連運動
內容提要
一、坐標系
二、動點
三、三種運動
四、三種速度、加速度的定義
五、動點、動系的選擇原則
第二節 點的速度合成定理
第三節 點的加速度合成定理
內容提要
一、牽連運動為平動時點的加速度合成原理
二、牽連運動為轉動時點的加速度合成定理
點的合成運動習題課
內容提要
一、概念及公式
二、解題步驟
三、解題技巧
四、注意問題
例題講解
(續1) 例題講解
(續2) 例題講解
第六章 剛體的平面運動
主要內容
第一節 剛體平面運動的運動方程
內容提要
一、平面運動的定義
二、剛體的平面運動可以簡化為平面圖形在其自身平面內的運動
三、運動方程
第二節 平面運動分解為平動和轉動
內容提要
一、平面運動的分解
二、平面運動的分解與基點選擇的關系
第三節 平面圖形內各點的速度
內容提要
一、基點法(合成法)
二、速度投影法
三、速度瞬心法
(續) 三、速度瞬心法
第四節 平面圖形內各點的加速度
內容提要
一、基點法(合成法)
剛體平面運動習題課
內容提要
一、概念與內容
二、解題步驟和要點
例題講解
(續) 例題講解
動力學
內容提要
引言
第七章 質點動力學
主要內容
第一節 質點運動微分方程
內容提要
一、質點運動微分方程
二、質點動力學兩類問題
第二節 質點相對運動動力學方程
第八章 動力學普遍定理
主要內容
第一節 動量定理
內容提要
一、動量
二、沖量
三、動量定理
(續) 三、動量定理
第二節 質心運動定理
內容提要
一、質點系的質量中心(簡稱質心)
二、質心運動定理
(續) 二、質心運動定理
第三節 動量矩和轉動慣量
內容提要
一、動量矩
二、轉動慣量
三、平行移軸定理
第四節 動量矩定理
內容提要
一、質點的動量矩定理
二、質點系的動量矩定理
(續) 二、質點系的動量矩定理
三、剛體定軸轉動微分方程
第五節 質點系相對于質心的動量矩定理剛體平面運動微分方程
內容提要
一、質點系相對與質心的動量矩定理
二、剛體平面運動微分方程
(續) 二、剛體平面運動微分方程
第六節 動能定理
內容提要
一、力的功
(續) 一、力的功
二、動能
三、動能定理
(續1) 三、動能定理
(續2) 三、動能定理
四、功率·功率方程
第七節 勢力場、勢能、機械能守恒定理
內容提要
一、勢力場
二、勢能
三、機械能守恒定理
第八節 動力學普遍定理的綜合應用
例題講解
(續) 例題講解
第九章 達蘭貝爾原理

理論力學視頻教程 56講 武漢大學
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