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自動控制原理視頻教程 61講 西北工業大學 精品課程 盧京潮 全程錄像免費下載 在線觀看全程視頻
 自動控制原理視頻教程 61講 西北工業大學 精品課程 盧京潮 全程錄像免費下載 在線觀看全程視頻
 課程編號: XBGYDX_4597 課程格式:網頁視頻格式
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自動控制原理視頻教程 61講 西北工業大學 精品課程 盧京潮 全程錄像免費下載 在線觀看全程視頻 課程介紹:
網頁視頻格式

西北工業大學自動控制原理視頻61講精品課程錄像全程免費百度網盤下載:
http://pan.baidu.com/s/1mgibN0s

主講老師信息:
姓 名       盧京潮
性 別       男
出生年月       1956年1月
最終學歷       博士
學 位       工學博士
職 務       教師 
職 稱       教授
所在院系       自動化學院1系

自動控制原理課件下載
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=4052675784&uk=470009751

以下為盧老師公布的自動控制原理視頻教程在線觀看地址!
第一章自動控制原理(第二講)
第一章自動控制原理(第三講)
第二章控制系統的數學模型(第一講)
第二章控制系統的數學模型(第二講)
第二章控制系統的數學模型(第三講)  www.bxwsgp.tw
第二章控制系統的數學模型(第四講)
第二章控制系統的數學模型(第五講)
第二章控制系統的數學模型(第六講)
第二章控制系統的數學模型(第七講)
第二章控制系統的數學模型(第八講)
第二章控制系統的數學模型(第九講)
第二章控制系統的數學模型(第十講)
第三章線性系統的時域分析與校正(第一講)
第三章線性系統的時域分析與校正(第二講)
第三章線性系統的時域分析與校正(第三講)
第三章線性系統的時域分析與校正(第四講)
第三章線性系統的時域分析與校正(第五講)
第三章線性系統的時域分析與校正(第六講)
第三章線性系統的時域分析與校正(第七講)
第三章線性系統的時域分析與校正(第八講)
第三章線性系統的時域分析與校正(第九講)www.bxwsgp.tw
第三章線性系統的時域分析與校正(第十講)
第四章根軌跡法(第一講)www.bxwsgp.tw
第四章根軌跡法(第二講)
第四章根軌跡法(第三講)
第四章根軌跡法(第四講)
第五章線性系統的頻域分析與校正(第一講)
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第五章線性系統的頻域分析與校正(第六講)
第五章線性系統的頻域分析與校正(第七講)
第五章線性系統的頻域分析與校正(第八講)
第五章線性系統的頻域分析與校正(第九講)
第五章線性系統的頻域分析與校正(第十講)
第五章線性系統的頻域分析與校正(第十一講)
第五章線性系統的頻域分析與校正(第十二講)
第五章線性系統的頻域分析與校正(第十四講)
第五章線性系統的頻域分析與校正(第十五講)
第五章線性系統的頻域分析與校正(第十六講)
第六章線性離散系統的分析與校正(第一講)
第六章線性離散系統的分析與校正(第二講)
第六章線性離散系統的分析與校正(第三講)
第六章線性離散系統的分析與校正(第四講)
第六章線性離散系統的分析與校正(第五講)
第六章線性離散系統的分析與校正(第六講)
第六章線性離散系統的分析與校正(第七講)
第六章線性離散系統的分析與校正(第八講)
第六章線性離散系統的分析與校正(第九講)
第六章線性離散系統的分析與校正(第十講)
第六章線性離散系統的分析與校正(第十一講)
第六章線性離散系統的分析與校正(第十二講)
第七章非線性控制系統分析(第一講)
第七章非線性控制系統分析(第二講)
第七章非線性控制系統分析(第三講)
第七章非線性控制系統分析(第四講)
第七章非線性控制系統分析(第五講)www.bxwsgp.tw
第七章非線性控制系統分析(第六講)
第七章非線性控制系統分析(第七講)
第七章非線性控制系統分析(第八講)
課程總復習(1)
課程總復習(2)

一、 課程基本信息
1、 課程代碼:0920010
2、 課程名稱(中文):自動控制原理
(英文):Principle of Automatic Control
3、 學時/學分:96學時/12學分
4、 先修課程:高等數學(1110011)、大學物理(2/1110051)、復變函數與積分變換(2/1120680)、電路分析基礎(0820021)、電子技術基礎(模擬)(2/0820031)、
控制系統元件(2/0930130)、微機原理及應用(2/1010010)
5、 面向對象:全校四年制控制類專業本科生(航空學院,航海學院,自動化學院等)
6、 開課院(系):自動化學院
7、 教材、教學參考書:
《自動控制原理》、盧京潮主編、西北工業大學出版社、2009.8。
《自動控制原理》(第四版)、胡壽松主編、科學出版社、2001.2。
《現代控制系統》英文版(第十版) R.C 多爾夫, R.H.畢曉普 著、科學出版社、2005.9。
《現代控制工程》(第三版)、Katsuhiko Ogata著、盧伯英,于海勛等譯、電子工業出版社、2000.5。
《自動控制原理 導教.導學.導考》、劉慧英主編、西北工業大學出版社、2003.11。
二、 課程的性質和任務
      本課程是自動控制類專業的重要專業基礎課,其教學任務是使學生掌握自動控制系統的基本概念和自動控制系統分析、設計(校正)的基本方法,初步掌握系統實驗技能,學會運用Matlab進行控制系統輔助分析設計的方法,為后續課程(現代控制理論,計算機控制系統,工業過程控制等)的學習提供所應用的系統分析、設計的基本理論和基本方法,掌握必要的基本技能,為進一步深造打下必要的理論基礎。
三、 教學內容和要求
      自動控制原理課程教學內容分為七章,對不同章節的教學要求分別敘述如下(數字表示相應章節供參考的學時數)。
第一章 自動控制的一般概念(4)
1.自動控制系統及其任務、控制的基本方式(開/閉環控制)、負反饋控制原理 (2)
2.自動控制系統的基本組成及分類、對控制系統的基本要求 (2)
要求:
      明確控制系統的任務、組成及自動控制的基本概念(被控對象,被控量,給定量,干擾量等)。
      側重講述開環控制和閉環控制的基本原理和特點,閉環(反饋)控制是本章的重要概念。
      通過示例,建立起系統的基本概念,初步掌握由系統工作原理圖畫出系統方塊圖的方法。
      正確理解對控制系統穩、準、快的要求。
第二章 控制系統的數學模型(12)
1.動態(微分)方程的建立及線性化、復習拉普拉斯變換 (2)
2.復習拉普拉斯反變換、線性系統的傳遞函數、 (2)
3.元部件的傳遞函數、典型環節 (2)
4.結構圖的建立及等效變換 (2)
5.信號流圖,梅遜增益公式 (2)
6.自動控制系統的傳遞函數 (2)
要求:
      傳遞函數的概念、結構圖的建立與等效變換、梅遜公式是本章的重點。
      一般掌握微分方程建立和非線性方程線性化的方法。
      熟練掌握傳遞函數的概念、定義、性質及局限性。
      明確零初始條件的物理含義;明確傳遞函數與微分方程之間的關系。
      掌握典型環節的概念;熟悉常用元部件的傳遞函數,明確系統常用的傳遞函數形式。
      學會由系統微分方程建立系統結構圖。
      熟練掌握用拉氏變換方法求解線性常微分方程的方法;熟練掌握利用結構圖等效變換和梅遜公式求系統傳遞函數的方法。
第三章 線性系統的時域分析與校正(12)
1.時域分析與校正的基本概念;典型外作用下的響應及性能指標
2.一階系統的時間響應及動態性能 (2)
3.二階系統的時間響應及動態性能、改善系統性能的措施 (4)
4.高階系統的時間響應及動態性能
5.線性系統的穩定性分析 (2)
6.線性系統的穩態誤差 (3)
7.線性系統的反饋校正和復合校正 (1)
要求:
      穩定性、穩態誤差、一、二階系統階躍響應的特點及動態性能與系統參數間的關系等有關概念,有關的計算方法以及時域校正有關的概念、方法是本章的重點。
      熟悉系統階躍響應性能指標,了解典型外作用與典型外作用下系統輸出之間的關系。
      明確一階、二階系統階躍響應的特點及一階、二階系統動態性能與系統特征參數之間的關系;明確閉環零點、極點分布與系統性能之間的聯系:明確附加閉環零點、附加閉環極點對系統性能的影響。
      正確理解主導極點的概念;了解估算高階系統動態性能的零點極點法。
明確穩定性概念及穩定的充要條件,熟練掌握勞斯穩定判據及其應用方法;理解結構不穩定概念。
      明確誤差和穩態誤差的定義;明確利用終值定理進行計算的限制條件;熟練掌握用終值定理求穩態誤差的方法:熟練掌握靜態誤差系數法及適用的條件、掌握動態誤差系數法;明確影響穩態誤差的因素,了解減小、消除穩態誤差的措施。
      理解校正的概念;明確反饋校正和復合校正的作用,并掌握利用這些手段提高系統性能的方法。
第四章 根軌跡法(8)
1.根軌跡的概念;根軌跡方程及相角條件、模(幅)值條件 (1)
2.繪制常規根軌跡的基本法則 (3)
3.廣義根軌跡(參數根軌跡和零度根軌跡) (2)
4.利用根軌跡定性分析系統性能 (2)
要求:
      根軌跡的概念、根軌跡方程、常規根軌跡的繪制及系統性能分析是本章的重點。
      明確根軌跡、根軌跡方程的有關概念。
      熟練掌握繪制根軌跡的方法,能夠利用根軌跡定性分析系統性能隨參數變化的趨勢。
      明確參數根軌跡和零度根軌跡的有關概念,掌握其判別、解決問題的要點。
第五章 線性系統的頻域分析與校正(24)
1.頻率響應及頻率特性 (1)
2.典型環節和系統開環頻率特性(幅相頻率特性) (3)
3.典型環節和系統開環頻率特性(對數頻率特性) (6)
4.奈奎斯特穩定判據、對數頻率穩定判據及其應用 (2)
5.穩定裕度(量)的概念及計算 (2)
6.三頻段的概念;開環對數頻率特性與系統穩態性能、動態性能的關系 (2)
7.閉環頻率特性的特征量與時域指標之間的關系 (2)
8. 頻率法串聯(超前/遲后/遲后-超前和PID)校正的作用及方法 (6)
要求:
      正確理解頻率響應、頻率特性的概念及特點,明確頻率特性的物理意義,這是本章重點之一。
      熟悉典型環節頻率特性的特點,熟練掌握繪制開環幅相特性、開環對數頻率特性的方法;熟練掌握由最小相位系統的開環對數幅頻特性確定開環傳遞函數的方法;
      理解奈奎斯特穩定判據的原理,熟練掌握運用奈奎斯特穩定判據和對數頻率判據判定系統穩定性的方法,這也是本章要求的重點。
      正確理解穩定裕度的概念及意義,熟練掌握計算穩定裕度的方法。
      掌握開環對數幅頻特性與系統穩態性能、動態性能之間的關系,正確理解三頻段的概念。
      明確開環頻域指標(穩定裕度)、閉環頻率特性的特征量與時域性能指標之間的關系。
      串聯校正(超前校正/遲后校正/遲后-超前校正)也是本章重點掌握的內容。
      熟悉超前、遲后網絡的特性:理解串聯(超前/遲后/遲后-超前)校正設計的原理,能根據具體情況確定合適的串聯校正形式;掌握頻率法串聯校正的步驟和方法。
第六章 線性離散系統的分析與校正(12)
1.離散系統、信號的采樣與保持 (2)
2.z變換理論 (2)
3.離散系統的數學模型 (2)
4.離散系統的穩定性分析 (2)
5.離散系統的穩態誤差計算
6.計算離散系統動態性能的一般方法 (2)
7.離散系統的模擬化設計、最少拍系統設計 (2)
要求:
      信號的采樣、復現及其數學描述,z變換與z反變換,求系統脈沖傳遞函數,采樣系統的穩定性判定及穩態誤差計算是本章的重點。
      了解離散系統的特點,明確信號采樣、復現的原理及數學描述方法;理解香農采樣定理。
      明確z變換定義及有關概念,熟悉z變換的計算方法,了解z變換的應用及局限性:
      了解差分方程的特點及求解方法;熟練掌握系統脈沖傳遞函數的有關計算方法;
      明確s域、z域、w域間的映射關系;熟練掌握離散系統穩定性的判定方法。
      熟練掌握計算離散系統穩態誤差的步驟和方法。
      明確z平面上閉環極點分布與系統動態響應之間的關系;了解采樣系統動態性能估算的一般方法;了解采樣周期等因素對系統性能的影響;
      了解采樣系統模擬化校正和數字校正的思路和方法。
第七章 非線性控制系統分析(8)
1.非線性控制系統概述 (1)
2.相平面法 (3)
3.描述函數法 (3)
4.改善非線性系統性能的措施及非線性特性的利用 (1)
要求:
      用描述函數法分析非線性控制系統的穩定性、分析自振、計算自振參數是本章要求的重點。
      通過典型非線性特性對系統影響的機理分析,較深刻地認識非線性系統運動過程的特點,特別是非線性自振特性。
      了解相平面的有關概念,了解繪制相軌跡、用相平面法分析非線性系統的一般方法。
      明確描述函數的定義及有關概念,會求典型非線性環節的描述函數,掌握用描述函數法分析非線性控制系統的穩定性和分析自振、計算自振參數的方法。
      了解改造非線性特性的和利用非線性特性改善系統性能的方法。
四、 實驗(上機)內容和基本要求
1、實驗的目的與要求
      通過實驗,鞏固和加深對課程基本內容的理解,培養學生控制系統調試和實驗研究的能力。
      要求初步掌握控制系統數學模擬的方法,實際系統和模擬系統過渡過程及頻率特性的測量方法,常用實驗儀器設備的正確使用方法。要求掌握運用Matlab進行控制系統輔助分析設計的基本技能。
2、實驗內容
      實驗一:典型環節的模擬研究 2學時
      實驗二:二階系統特征參數對系統性能的影響 2學時
      實驗三:典型系統的頻率特性測試 2學時
      實驗四:線性系統的校正 2學時
      實驗五:離散控制系統動態性能和穩定性的混合仿真研究 2學時


自動控制原理視頻教程 61講 西北工業大學 精品課程 盧京潮 全程錄像免費下載 在線觀看全程視頻
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